吊桿機(jī)安裝于舞臺(tái)上空柵頂電機(jī)基礎(chǔ)梁位置，用于提升布景、各類幕布吊桿及燈光吊桿，是舞臺(tái)系統(tǒng)中最常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)規(guī)格：
功率：2.2KW-7.5KW
定位精度：±3mm
負(fù)載：400KG-1000KG
速度：0.3m/s
噪音：＜48db（A）
整個(gè)吊桿傳動(dòng)系統(tǒng)由雙銜接式桿體、吊桿機(jī)、控制系統(tǒng)、限位保護(hù)裝置和鋼絲繩等組成
其中吊桿機(jī)分為：減速機(jī)、制動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)、繞線環(huán)卷筒組成，吊桿機(jī)為整個(gè)系統(tǒng)提供驅(qū)動(dòng)作用。
控制系統(tǒng)一般使用為模擬控制方式，該方式控制可靠，成本低，是控制方式首選。
限位保護(hù)裝置可以控制上下行程，使得桿體在設(shè)定的行程內(nèi)運(yùn)行，以確保其安全性
有位置閉環(huán)功能，位置編碼器應(yīng)為增量型。